Paramètres du robot :
Dimensions:0,8*0,7*1,2 M
Poids: 260kg
Méthode de contrôle :Surveillance sans fil, fonctionnement autonome
Mode navigation : Navigation magnétique/navigation visuelle/navigation laser 3D
Zone de couverture : 200 000+ mètres carrés
Résolution des images : 1080P (1920*1080)
Mode d'évitement d'obstacles : Évitement d'obstacles radar/Évitement d'obstacles lidar
Niveau de protection : IP66
Niveau de pixels : 2 millions de pixels
Autonomie de la batterie : 4 heures
Le robot d'inspection est appliqué à l'inspection mobile et à l'inspection de la zone des usines de raffinage et de produits chimiques, de la zone des réservoirs et des produits de couloir de conduites d'air à faible teneur en air, qui remplace dans une large mesure l'inspection manuelle et a les fonctions de mouvement autonome, d'inspection ponctuelle, thermique mesure de la température d'imagerie, identification des instruments, identification des fuites, détection du son, charge automatique, etc. Le robot d'inspection intelligent au sol développé par la société est un équipement intelligent « exclusif » pour la production et la gestion sûres de l'industrie pétrochimique. Il adopte l'algorithme autonome de navigation et de positionnement de haute précision du SLAM laser 3D et l'intégration de la navigation inertielle. L'inspection ponctuelle couvre la surveillance des vibrations de 10 à 20 kHz et la mesure de la température par imagerie thermique infrarouge couvre la détection par balayage de croisière autonome de -20 ℃ à + 150 °C. La vitesse de déplacement maximale est de 1,5 m/s et la durée de vie d'une seule batterie est de 4 heures.
La société a obtenu « un capteur deux-en-un micromécanique sans fil d'accélération et de température à haute fréquence naturelle » basé sur un procédé et un système de diagnostic de défauts d'excitation de fluide, basé sur un procédé et un système de diagnostic de défauts de contrôle du cycle de vie, un procédé et un système de détection de défauts à réseau distribué. et d'autres brevets et logiciels d'invention. Le robot d'inspection intelligent antidéflagrant, l'opération d'inspection ponctuelle du bras de robot intelligent mobile et d'autres fonctions développées par la société sont les premiers produits d'inspection intelligents pétrochimiques en Chine, comblant le vide national.